| pthread_attr_getschedparam | Возвращает значение атрибута schedparam объекта атрибутов нити. | 
| pthread_attr_setschedparam | Устанавливает значение атрибута schedparam объекта атрибутов нити. | 
| pthread_getschedparam | Возвращает значение атрибутов нити schedpolicy и schedparam. | 
| pthread_yield | Освобождает процессор вызвавшей нити. | 
Краткая справка по библиотеке работы с нитями